Kundalini Joga według przekazu Yogi Bhajana jest techniką rozwoju i doskonalenia duchowego dla przebudzenia twojej prawdziwej natury/tożsamości. Kundalini Joga to technika doskonalenia istoty ludzkiej jako całości. Umysł człowieka jest nieskończony i twórczy. Lecz nasze realne możliwości tworzenia są ograniczone przez zmysłowe i emocjonalne postrzeganie rzeczywistości. Abyśmy mogli znaleźć równowagę, spokój, nadzieję i sens życia potrzebne jest nam narzędzie/technika/wiedza jak nabywać i rozwijać samoświadomość. Potrzebna jest wiedza, która daje możliwość powiększania zakresu zdolności umysłowych oraz kontakt z ciałem fizycznym. Ta technika badania, eksperymentowania, nabywania świadomości poprzez własne doświadczanie to jest właśnie joga. 

Forma jogi zwana Kundalini Joga pochodzi z tantry jest opisana w świętym, filozoficznym piśmie literatury hinduskiej Amrita Gita. Kundalini Joga  według przekazu Yogi Bhajana powstała z połączenia Hatha Jogi i klasycznej Kundalini Jogi. Według przekazu Yogi Bhajana jest to nauka, która pracuje z siedmioma czakrami, linią łuku i aurą czyli ósmą czakrą. Obejmuje ona wszystkie elementy: ćwiczenia fizyczne, medytacje, śpiew mantr i techniki oddechowe. Dzięki praktyce zyskujesz silny system odpornościowy, żywotne gruczoły, mocny system nerwowy, dobre krążenie oraz świadomość twoich zmysłów, emocji i wzorców zachowań. Gdy pozostajesz w zdrowiu fizycznym to pozwala tobie zająć się wyciszaniem umysłu. Dzieje się to poprzez medytacje. 

Układ lekcji wygląda następująco mantra początkowa, rozgrzewka, krija (sekwencja pozycji, oddechu i dźwięku, które są ze sobą tak zintegrowane, by pozwolić przejawić się określonemu stanowi samoświadomości),relaks, medytacja, mantra końcowa.